成为合作服务商
具身智能数据采集方案提供商

为具身智能
供给真实世界

中芯领域(河北)智能科技有限公司,专注具身智能数据采集与数据生产。以 9 大场景域、189 个细分场景 的真实作业环境为底座,用 EGO、UMI、PiCO 等多形态采集设备,把现实世界转化为可训练、可交付的高质量数据集。

已服务 30+ 具身智能与机器人团队 · 质检通过率 96.4%
具身智能数据采集现场:佩戴第一人称设备的采集人员与协作机械臂
EGO · 第一人称手部位姿 · 头部轨迹 · RGB
UMI · 手持夹爪末端位姿 · 夹爪开合 · 深度
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合作甲方团队
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细分采集场景
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累计交付时长
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在库采集服务商
About Zhongxin Lingyu

关于中芯领域

我们相信,具身智能的下一程不取决于模型参数,而取决于模型是否真的见过足够多、足够真实的现场。

我们是谁

中芯领域(河北)智能科技有限公司是一家聚焦具身智能的数据服务商。我们把真实世界里的作业现场,转化为机器人可学习、可复现、可规模化复用的数据资产。

我们做什么

从场景勘察、方案设计到采集执行与质检交付,提供 EGO、UMI、PiCO 等多形态采集能力,覆盖办公、零售、医疗、教育、工业、物流、农林、施工与公共服务九大场景域。

我们怎么做

以标准化 SOP 与统一数据规格约束每一个环节,联合全国 120+ 家采集服务商与自有采集基地,按项目制快速复现目标场景,把不可控的现场变成可交付的产能。

Data Scale

数据规模与积累

我们已具备稳定的数据生产能力,并持续积累高质量数据资源。

0类
数据全覆盖
0大
任务场景
0h+
累计交付时长
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累计采集数据
0大一级场景域
0类二级场景分类
0个细分采集场景
0个已交付项目
0城覆盖城市
0+在库服务商
Solution Highlights

一体化数据采集方案

覆盖从采集到交付的完整链路,让「想采的场景」和「能采的场景」之间不再有落差。

完整数据采集链路

覆盖采集、清洗、标注、管理全链路,低成本获取多模态、高精度、强泛化的数据集。

  • 多模态数采
  • 统一数据规格
  • 清洗与结构化
  • 硬盘 / 云端交付

自有数据采集场地

河北自有采集基地,联合全国 18 城合作场地,可按目标场景快速复现作业环境。

  • 办公 / 零售 / 工业样板间
  • 场景可布置、可复现
  • 支持驻场与上门采集
  • 拍摄与标定设备齐全

多形态采集设备支持

EGO、UMI、PiCO、动捕、遥操作多设备并行,按任务类型匹配最合适的数采形态。

  • 手持 / 头戴 / 穿戴式
  • 真机遥操作示教
  • 设备可租可购
  • 采集参数统一模板

可视化数据管理平台

采集进度、质检结果、交付清单在线可查,每条数据可追溯到场景、设备与采集人。

  • 批次进度看板
  • 质检结果回传
  • 数据血缘可追溯
  • 按场景 / 任务检索
Capture Modalities

六类采集方式,按任务选设备

没有一种设备能适配所有任务。我们先拆解动作与对象,再决定用哪套采集形态。

01
EGO

第一人称采集

Egocentric · 头戴 / 胸挂

采集人员以第一视角完成真实作业,输出人类示范动作与场景上下文。

第一人称视频手部关键点头部轨迹IMU
02
UMI

手持夹爪采集

Universal Manipulation Interface

手持夹爪在真实物体上完成抓取与操作,直接对应机器人末端动作空间。

末端位姿夹爪开合腕部 RGB-D力/触觉
03
PiCO

多模态手持采集

Portable Multi-modal Capture

便携多传感模组同步记录视觉、深度与位姿,适合中小件操作与场景重建。

RGB-D点云位姿序列时序对齐
04
MOCAP

动作捕捉

Optical / Inertial

光学与惯性动捕记录全身骨骼动作,用于人体动作建模与人机协作数据。

全身关节角骨骼序列空间轨迹
05
TELEOP

遥操作示教

Master-Slave Teleoperation

主从遥操作直接产出真机对齐数据,动作指令与执行反馈严格配对。

关节指令执行反馈双臂 / 灵巧手
06
SCAN

场景扫描重建

Scene Reconstruction

手持扫描输出高精度点云与网格,用于场景数字化与仿真资产制作。

高精点云网格模型仿真资产
Workflow

五步标准化交付流程

从需求到交付,每个环节都有明确的作业规范与质量卡点。

STEP 01

需求拆解

明确任务动作、对象、数据模态与交付规格。

STEP 02

场景匹配

从 189 个细分场景中匹配最接近的真实环境。

STEP 03

采集执行

按 SOP 作业,多设备并行,过程可追溯。

STEP 04

质检清洗

逐批抽检、剔除异常、统一格式与命名。

STEP 05

交付验收

硬盘或云端交付,附质检报告与数据清单。

Choose Your Side

你是哪一方?

我们同时连接「需要数据的人」和「拥有场景的人」,选一条更适合你的路径。

需求方 · 甲方

我要采集场景
补充训练数据

需要为机器人或具身模型补充真实场景数据?浏览 189 个可采场景,提交需求,48 小时内给出可行性与采集方案。

  • 189 个细分场景在线可查
  • 支持非标场景定制采集
  • 按小时或按条结算,附质检报告
进入场景库
供给方 · 服务商

我有场地和人力
想接采集项目

有场地、有人力、有现场执行能力?加入中芯领域服务商网络,承接具身数据采集订单,我们提供订单、SOP 与质检标准。

  • 长期稳定的采集订单派发
  • 免费 SOP、培训与设备方案
  • 通过质检按小时结算,周期透明
申请成为服务商
Why Us

为什么选择中芯领域

01

场景真的能进

189 个细分场景对应真实可进入的场地,不是纸面清单,勘察后即可排期。

02

设备真的齐全

EGO、UMI、PiCO、动捕与遥操作并行,按任务匹配形态,不拿单一设备套所有需求。

03

流程真的标准

统一 SOP、统一数据规格、统一质检规则,跨批次、跨场地的数据一致性可控。

04

数据真的合规

隐私脱敏与场地安全双重保障,敏感场景具备完整作业预案与授权文件。

Contact

聊聊你的采集需求

无论是想采集一个具体场景,还是想把自有场地接入我们的服务商网络,都可以直接联系我们。工作时间内 2 小时响应。

商务咨询(甲方)17736037176
服务商合作zxlytec@163.com
公司地址河北省石家庄市裕华区仓裕路东南智汇城联创壹号
工作时间周一至周五 9:00 – 18:00